電動ドリルでキックスクーターを電動化した

七月に馬鹿げたことを思いついた。愛用のキックスクーターを電動化しよう、と。普段はオートクロスの会場で足代わりに使っていて、コースを走り回って作業するときにはなかなか便利だ。だが最近の電動キックスクーターは安い。横を颯爽と追い抜かれていくのを見ているうちに、欲しくなってしまった。

もちろん、電動キックスクーターを素直に買うという手もある。だがすでに一台持っているのに二台目を増やすのは嫌だった。使われないまま埃をかぶるだけだ。手持ちは Razor A5 Lux。電動化など微塵も想定していない設計だ。それでも溶接機と 3D プリンター、Harbor Freight、Amazon、McMaster で仕入れた部品を駆使して、なかなかの代物に仕上げてしまった。

青い Razor のキックスクーターの前輪にコードレスドリルが固定され、ガレージの床に停めてあり、隣には青い Honda Civic が停まっている。

この車は私の Civic と同じ前輪駆動で、動力源はパワフルな Hercules のコードレスドリルだ。動力はドリルからキー付きシャフトと一方向ベアリングを介して前輪に伝わる。だからドリルのスイッチを切っても、前輪は自由に空転する。

電動ドリルでキックスクーターの前輪を駆動する近景：青い Hercules ブラシレスドリルが合板とアルミで作ったブラケットに固定され、チャックがキー付きシャフトで動力を車輪に伝える。

このドリルは騒音がそれなりに大きく、トルクも過剰だ。低速ギアでしか使えないからだ。とはいえ、これに乗れば最高でおよそ 10mph まで出る。坂道では少し遅くなるが、ドリルは持ちこたえる。

キックスクーターの前部を斜め前から見た構図で、3D プリントしたホイール、フォークにボルトで固定されたアルミ製ブラケット、そして左に突き出した電動ドリルが見える。

スロットルは元のトリガーをそのまま流用し、ハンドルバーに移しただけだ。このトリガーは感度が高すぎて、リニアに微調整できる余地がほとんどない。もともとキックスクーター用に設計された部品ではないので、発進して加速し始めるときは一瞬空転して滑り、速度が乗ってからようやく正常に戻る。普段の乗り方は、まず 2 回蹴ってから電動ドリル駆動に切り替えるというものだ。

ハンドルからスクーターのステアリングコラムに沿って下を見ると、電動ドリルのトリガーが結束バンドで右側のグリップの横に固定され、そのケーブルがステアリングコラムに沿って下方の電動ドリルまで延びている。

バッテリー持ちはかなりいい。5Ah のバッテリーで約 2 マイル走れる。ドリルを全開で回し続けることを考えれば、悪くない数字だ。

設計と組み立て

組み立て中のメモも写真もほとんど残していない。この仕組みが動くのか、どうやって動かすのか、その時点では本当に分かっていなかったからだ。ほぼ計画なしで、いきなり手を動かし始めた。

おおよそ使った部品：

トリガーを別の場所に移すのは思ったより大変だった。ドリルを分解するのはそれほど難しくない（一番手間がかかったのはチャックを固定している左側のボルトを外すことだった）。ただ、トリガーにこれほど配線が付いているとは思っていなかった！

木製の作業台の上に、青い外装を開けたコードレスドリルが置かれ、モーター、グリースまみれのギアボックス、トリガースイッチ、そしてハンドル内の基板へと向かう色とりどりの配線の束が露出している。

すべての線を一度切断してから継ぎ足して長くしていく。使ったのは、手元にあった 12awg と 18awg の電線だ。

電動ドリルの部品が作業台に広げられ、トリガーの配線はすでに延長されている。新しい黒い電線の束がワイヤーハーネスに接続され、ケースのもう半分は脇に置かれている。

いずれはスパイラルチューブで覆わないといけないが、今はこのジャンクぶりを受け入れることにした。

作業台の上で組み立て直された電動ドリル、そのそばには長い配線の輪が巻かれ、トリガーはハンドルバー用に用意された黒い 3D プリント製ブラケットに収まっている。

前輪を設計するついでに、キックスクーターを 3D スキャンして遊んでみた。完全に過剰設計だが、ただの遊びだ。

CAD スクリーンショット：新しい前輪とフォークブラケットのモデルを、スクーターの元のフロントエンドの粗いポリゴン 3D スキャン画像に重ねて表示。

ホイールとタイヤは 3 ピースに分けて 3D プリントする。ホイールは ASA、タイヤは TPU だ。ホイールの 2 つの半分は M6 ボルトナット 10 組とキー 5 本（スポークごとに 1 本）で固定する。タイヤがホイール上で滑らないよう、締まり嵌めになるように設計し、内側の取り付け面には歯を付けた。

ホイールの 3D プリント 3 点の CAD 爆発図：スポーク付きの ASA ハーフ 2 つと、その間に内側に歯のある TPU タイヤリング。

これがそのキーだ。

ハブのクローズアップ：5 本の六角ボルトが中心穴の周りで二つの半分を締め付けており、中心穴のそばにはキー溝が切られている。

ベアリングは圧入済み。

キックスクーターのフォークに 3D プリントしたホイールを取り付けた状態で作業台に置かれ、そばにはキー付きシャフトとベアリングの箱がある。

なかなか面白いプロジェクトだ。自分で作っても電動キックスクーターを買うより安くはならないが、過程が楽しい。