Makoto Sato

SAIL：反復的精錬によるテスト時スケーリングで、ロボット軌道生成器としての視覚言語モデルを実現

SAIL は基礎モデルに再構成した場景の中で軌道を探索させ、その結果を実機のロボットに実行させる。モデルの更新は不要。3 つの限界と直接推論との比較も書かれている。