ロボティクス向け Gemini 4 Argon
Gemini 4 Argon が身体性推論のベンチマーク ERQA で 87% を記録して首位に立った。Google は、定点での移動マニピュレーション、ゼロショット制御、ロボットや人間の動画からの Real2Sim、自己改善ループまでを実演している。
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SAIL：反復的精錬によるテスト時スケーリングで、ロボット軌道生成器としての視覚言語モデルを実現
SAIL は基礎モデルに再構成した場景の中で軌道を探索させ、その結果を実機のロボットに実行させる。モデルの更新は不要。3 つの限界と直接推論との比較も書かれている。
Gemma 4とRaspberry Piでデスクトップコンパニオンロボットをどう作るか
LEGO デスクトップロボット DinoDesk AI は、Raspberry Pi とローカルゲートウェイで Gemma 4 と Gemini Flash を切り替え、カメラなし、ローカル会話はゼロコスト。