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ドリフト目標でポケットTTSを訓練する

Kyutai は連続音声言語モデルの一段階フローマッチング目的（LSD）を drifting に置き換えた。指標はすべて同等、推論コストは変わらず、ヤコビアン・ベクトル積が不要になった。これは drifting で訓練された初の自己回帰生成モデルである。