React Native 还是 Swift、Kotlin：我们怎么选技术栈
Software Mansion 讲了技术栈决策背后的五个问题和三种方案，并解释了 Gobi 为何一步步地把 React Native 应用迁到原生 iOS 和 Android。
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当卫星定位失效时：用 Levenberg-Marquardt 对抗蓝牙 RSSI 混乱
卫星定位进楼就失效，作者用 BLE 信标加 Levenberg-Marquardt 三边定位在 iOS 上把误差压到半米内。