Makoto Sato

SAIL：通过迭代精炼实现测试时扩展，用于视觉语言模型作为机器人轨迹生成器

SAIL 让基础模型在重建出的场景里先搜索轨迹、再交给实体机器人执行，不用更新模型权重；文章交代了它的三处限制，以及与直接推理的对照。