AIresearchspeech用 drifting 目标训练一个袖珍 TTSKyutai 把连续音频语言模型里的一步流匹配目标(LSD)换成 drifting:指标全部持平、推理成本不变,却不再需要 Jacobian-vector 乘积。这是首个用 drifting 训练的自回归生成模型。Kyutai · Manu Orsini2026年10月2日