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衛星測位が使えないとき：Levenberg-Marquardt で Bluetooth RSSI の混乱に対抗する

衛星測位は建物内で使えなくなるが、著者はBLEビーコンとLevenberg-Marquardt三辺測位をiOS上で組み合わせ、誤差を50cm以内に抑えた。