
世界模型塞进 Pico 2 W:两个小网络在单片机上做梦打游戏
一个 26k 到 131k 参数的循环 Transformer 预测下一帧,一个 9k 到 16k 参数的 MLP 挑动作,两个网络一起跑在 Pico 2 W 的同一个核上。五个游戏里,83.6% 到 100% 的留出帧能完全画对,训练、量化和解码规则全部公开。
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一个 26k 到 131k 参数的循环 Transformer 预测下一帧,一个 9k 到 16k 参数的 MLP 挑动作,两个网络一起跑在 Pico 2 W 的同一个核上。五个游戏里,83.6% 到 100% 的留出帧能完全画对,训练、量化和解码规则全部公开。

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